NVIDIA Mengumumkan Pembaruan Besar untuk Isaac Sim

NVIDIA Mengumumkan Pembaruan Besar untuk Isaac Sim

Permintaan akan robot cerdas semakin meningkat karena semakin banyak industri yang menerapkan otomasi untuk mengatasi tantangan rantai pasokan dan kekurangan tenaga kerja.

Basis terpasang robot industri dan komersial akan tumbuh lebih dari 6,4x — dari 3,1 juta pada tahun 2020 menjadi 20 juta pada tahun 2030, menurut ABI Research. Mengembangkan, memvalidasi, dan menggunakan robot baru berbasis AI ini membutuhkan teknologi simulasi yang menempatkannya dalam skenario yang realistis.

Di CES, NVIDIA mengumumkan pembaruan besar untuk Isaac Sim, alat simulasi robotiknya untuk membuat dan menguji robot virtual dalam lingkungan realistis di berbagai kondisi pengoperasian. Kini dapat diakses dari cloud, Isaac Sim dibangun di atas NVIDIA Omniverse, sebuah platform untuk membuat dan mengoperasikan aplikasi metaverse.

Kemampuan Bertenaga AI yang Kuat untuk Ahli Robot

Dengan semakin banyaknya manusia yang bekerja berdampingan dengan robot kolaboratif (cobot) atau robot bergerak otonom (AMR), penting bagi manusia dan perilaku umum mereka untuk ditambahkan ke dalam simulasi.

Kemampuan simulasi orang baru Isaac Sim memungkinkan karakter manusia ditambahkan ke gudang atau fasilitas manufaktur dan ditugaskan untuk menjalankan perilaku yang sudah dikenal— seperti menumpuk paket atau mendorong gerobak. Banyak perilaku yang paling umum sudah didukung, jadi mensimulasikannya semudah mengeluarkan perintah.

Untuk meminimalkan perbedaan antara hasil yang diamati di dunia simulasi versus yang terlihat di dunia nyata, sangat penting untuk memiliki model sensor yang akurat secara fisik.

Menggunakan teknologi NVIDIA RTX, Isaac Sim sekarang dapat merender data yang akurat secara fisik dari sensor secara real time. Dalam kasus lidar yang disimulasikan RTX, ray tracing memberikan data sensor yang lebih akurat dalam berbagai kondisi pencahayaan atau sebagai respons terhadap bahan reflektif.

Isaac Sim juga menyediakan banyak aset 3D siap simulasi baru, yang sangat penting untuk membangun lingkungan simulasi yang akurat secara fisik. Semuanya, mulai dari suku cadang gudang hingga robot populer siap digunakan, sehingga pengembang dan pengguna dapat mulai membangun dengan cepat.

Kemampuan baru yang signifikan bagi peneliti robotika mencakup kemajuan di Isaac Gym untuk pembelajaran penguatan dan Isaac Cortex untuk pemrograman robot kolaboratif. Selain itu, alat baru, Isaac ORBIT, menyediakan lingkungan operasi simulasi dan tolok ukur untuk pembelajaran robot dan perencanaan gerak.

Untuk komunitas besar pengembang Robot Operating System (ROS), Isaac Sim meningkatkan dukungan untuk ROS 2 Humble dan Windows. Semua perangkat lunak Isaac ROS sekarang dapat digunakan dalam simulasi.

Memperluas Kemampuan Platform Isaac dan Ekosistem Mendorong Adopsi

Ekosistem robotika yang besar dan kompleks mencakup banyak industri, mulai dari logistik dan manufaktur hingga ritel, energi, pertanian berkelanjutan, dan lainnya.

Platform robotika Isaac end-to-end menyediakan perangkat lunak AI dan simulasi canggih serta kemampuan komputasi yang dipercepat untuk ekosistem robotika. Lebih dari satu juta pengembang dan lebih dari seribu perusahaan mengandalkan satu atau banyak bagiannya. Ini termasuk banyak perusahaan yang telah menggunakan robot fisik yang dikembangkan dan diuji di dunia maya menggunakan Isaac Sim.

Telexistence telah mengerahkan robot penyetokan ulang minuman di 300 toko swalayan di Jepang. Untuk meningkatkan keamanan, Deutsche Bahn melatih model AI untuk menangani kasus sudut yang sangat penting namun tidak terduga yang jarang terjadi di dunia nyata — seperti bagasi yang jatuh di jalur kereta. Sarcos Robotics sedang mengembangkan robot untuk mengambil dan menempatkan panel surya di instalasi energi terbarukan.

Festo menggunakan Isaac Cortex untuk menyederhanakan pemrograman untuk cobot dan mentransfer keterampilan simulasi ke robot fisik. Fraunhofer sedang mengembangkan AMR tingkat lanjut menggunakan fitur visualisasi yang akurat secara fisik dan fidelitas penuh dari Isaac Sim. Flexiv menggunakan Isaac Replicator untuk pembuatan data sintetik untuk melatih model AI.

Sementara melatih robot itu penting, simulasi memainkan peran penting dalam melatih operator manusia untuk bekerja dengan dan memprogram robot. Ready Robotics mengajarkan pemrograman robot industri dengan Isaac Sim. Universal Robotics menggunakan Isaac Sim untuk pengembangan tenaga kerja guna melatih operator akhir dari cloud.

Cloud Access Menempatkan Isaac Platform Dalam Jangkauan Di Mana Saja

Dengan Isaac Sim yang tersedia di cloud, tim multidisiplin global yang mengerjakan proyek robotika dapat berkolaborasi dengan peningkatan aksesibilitas, kelincahan, dan skalabilitas untuk menguji dan melatih robot virtual.

Kurangnya data pelatihan yang memadai sering kali menghambat penerapan saat membangun fasilitas baru dengan sistem robotika atau meningkatkan sistem otonom yang ada. Isaac Sim memanfaatkan Isaac Replicator untuk memungkinkan pengembang membuat kumpulan data kebenaran dasar yang sangat besar yang meniru fisika lingkungan dunia nyata.

Setelah dikerahkan, perencanaan rute dinamis diperlukan untuk mengoperasikan ratusan armada robot yang efisien sebagai skala persyaratan otomasi. NVIDIA cuOpt, mesin penugasan tugas dan perencanaan rute armada secara real-time meningkatkan efisiensi operasional dengan otomatisasi.

Memulai Isaac Sim

Unduh Isaac Sim hari ini dan belajar lebih banyak rincian teknis tentang platform baru fitur dan kemampuan.

Tonton pidato khusus NVIDIA di CES, di mana para eksekutifnya meluncurkan produk, kemitraan, dan penawaran dalam mesin otonom, robotika, desain, simulasi, dan lainnya.

Namun para bettor tidak perlu khawatir, tidak sampai 5 menit, tentunya keluaran ini dapat ditampikan secara live dan sanggup kalian tengok terhadap web togel hkg. Bagi kalian yang membiarkan live draw ini, mampu menyaksikan terhadap data hk yang selalu di update sesudah terdapatnya result togel hk .